Onda é uma perturbação que se propaga num meio. Ela transporta energia, sem transportar matéria.
Natureza das ondas
Em relação a sua natureza, temos as que precisam de meio material para se propagar ou as que não precisam de um meio, isto é, se deslocam no vácuo. São assim classificadas:

 
Tipos de propagação de energia
Dependendo da direção do deslocamento das partículas do meio, as ondas são classificadas como:

 
Elementos de uma onda periódica
Vamos imaginar uma corda ligada a um vibrador, isto é, a um dispositivo que vibra na vertical, para cima e para baixo, produzindo ondas que se repetem em tempos iguais. A essa série de ondas damos o nome de ondas periódicas.
 
Período e frequência de uma onda
Dado que estamos estudando um fenômeno repetitivo, podemos definir duas grandezas, que são:

 
Velocidade de uma onda
Uma onda percorrendo um meio homogêneo apresenta uma velocidade de propagação constante.
A velocidade da onda depende do meio em que ela se propaga, ou seja, a velocidade do som, por exemplo, é diferente na água e no ar.